小体积，大能量 | 华北工控SOMB-6581A助力实现仓储自动化拣选“机器换人”

华北工控助力仓储自动化发展，推出了小体积、大能量的SOMB-6581A嵌入式AIoT主板，可无缝集成于AGV/AMR等自动化拣选机器人的控制单元。它基于瑞芯微旗舰级RK3588处理器集成Mali-G610 GPU与6Tops算力的NPU，在极小板卡上配置丰富网口和I/O扩展接口，是为仓储自动化“机器换人”提供机载算力更高、可扩展性更强的嵌入式硬件方案。

 

主要参数

搭载Rockchip RK3588处理器；

集成1*NPU 6T，Mali-G610 GPU；

板载4~16GB LPDDR4/LPDDR4X内存；

1*双通道LVDS、2*HDMI TX、1*HDMI RX；

1*DP TX、2*MIPI TX/RX；

2*LAN、2*CAN、4*USB3.0、4*USB2.0；

4*RS-232、2*RS-485、1*DEBUG；

1*M.2支持5G，1*Mini-PCIe支持4G；1*M.2 NVME SSD(支持PCIE3.0 X4)；

适配Android、Linux操作系统；

尺寸为189.5 x 125mm。

AI性能升级

SOMB-6581A搭载瑞芯微旗舰级RK3588 八核处理器，集成6Tops算力的NPU和Mali-G610 MP4四核GPU，具备充足的AI算力与图形处理能力，可以为自动化拣选机器人的条码/色码识别、外观检测、SLAM 导航、自主移动与避障等功能提供支持。

板载4/8G LPDDR4X内存插槽，最大内存16GB。并支持1*SATA3.0、1*eMMC(128GB)、1*TF(1TB)和1*M.2 NVME SSD扩展存储，能够对多传感器数据进行实时压缩与快速读写，以增强硬实时性。

支持多机协同调度与灵活扩展

SOMB-6581A提供多个LAN、CAN、USB和COM接口，可直连机械臂、传感器等实现设备间点对点或多点的流畅连接。并支持断点追踪与固件烧录，在系统“瘫痪”时也能进行诊断和恢复。

支持Wifi6/BT5.0，支持1*M.2 B KEY接入5G模块，1*Mini-PCIe扩展4G模块，满足设备远程调试、管理的要求。

 

I/O扩展方面，整板提供2*HDMI_TX、1*HDMI_RX、1*双通道24bit LVDS、1*DP TX和2*MIPI TX/RX接口，支持摄像头接入，支持异步/同步双显与4/8K超高清编/解码；提供1*Headphone、1*MIC-IN和2*5W AMP接口兼容支持多种功放设备。

提供1*I2C、1*JFP、2*MIPI DSI/CSI、1*Return Key、1*RST Key、1*POWER、1*SYS指示灯接口，便于用户根据场景需求实现更多外设接入。

工业级可靠性优势

SOMB-6581A采用工业级加固设计。满足0℃～60℃宽温运行、防尘、防潮、抗振动、抗电磁干扰等高可靠性要求，完全适配复杂工业环境应用。

支持Android、Linux操作系统，支持看门狗功能以保障关键任务不中断。尺寸为189.5x125mm，小体积，可无缝集成于多种类自动化拣选机器人中。

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华北工控是一家集行业专用嵌入式计算机产品研发、生产、销售及服务于一体的国家高新技术企业，国家级专精特新“小巨人”企业，致力于为客户提供x86和ARM架构多样化嵌入式主板、嵌入式准系统/整机和工业平板电脑产品，以及从计算机硬件到操作系统、产品驱动、安全软件等的一体化ODM/OEM定制服务！

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（来源：中国工控）